Para quem envia, é simples: basta falar algo rapidamente no microfone (ou, mais prático ainda, enviar uma gravação pronta).
Para quem recebe, dá mais trabalho. Em mensagens de texto, você percebe em duas ou três olhadas se é interessante e também consegue encontrar rapidamente mais tarde o que é importante.
Com mensagens de voz, primeiro é preciso ouvir tudo e, se for importante, fazer anotações.
Desvantagem:
Pessoas com pouco tempo (CEOs, tomadores de decisão) não gostam de ouvir mensagens de voz.
Vantagem:
Pessoas com muito tempo (geralmente com pouco orçamento) ouvem a mensagem de voz e respondem.